判断题 曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。

判断题 只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。

判断题 利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。