问答题
计算图示机构的自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
问答题 加大四杆机构原动件上的驱动力,能否使该机构越过死点位置?为什么?
问答题 何谓运动副?按接触形式分有哪几种?平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何?
单项选择题 槽轮机构的拨盘为单销拨盘,槽轮为四槽均布的外槽轮。拨盘等角速度转动时,槽轮每次转动的时间为拨盘旋转一周时间的()。