多项选择题

A.模式选择开关必须置于AUTO模式
B.示教器开关旋钮打到OFF
C.在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可
D.进行关节移动时,按住DEADMAN开关,复位故障后,按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了