多项选择题
关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）
A.模式选择开关必须置于AUTO模式 B.示教器开关旋钮打到OFF C.在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可 D.进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了
多项选择题 关于宏MACRO叙述正确的是（）
多项选择题 关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）
多项选择题 关于主板上的闪存说法正确的是（）
