多项选择题
安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）
A.除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行 B.AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004 C.安全门关闭不能重新启动自动运行 D.安全门利用安全插销和插槽实现互锁
多项选择题 坐标系设置流程有（）步骤。
多项选择题 在程序一览界面，按下F5[ATTR]可以显示程序的哪些信息？（）
多项选择题 在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合？（）
