填空题 串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设（）。

填空题 脉宽调制器是一个（）装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。

填空题 当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在（），但两组触发脉冲的（）错开得比较远，彻底杜绝了瞬时（）的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。