单项选择题 东风EQ1090和解放CA1091汽车转向时，传动机构是把转向力从转向垂臂经过（），带动右转向节围绕主销偏转，使汽车转向。

单项选择题 当汽车转弯时，两侧车轮转速不同，行星齿轮绕半轴齿轮轴线转动的同时，还绕（）转动，称为自转。

单项选择题 等角速万向节作用是保证万向节在工作中，其传力点永远位于两轴交角的（）上。