多项选择题
与连杆机构等其他机构相比，凸轮机构的优缺点是（）。
A.凸轮与推杆之间为点、线接触，易磨损，承载小，凸轮制造困难B.从动件的行程较大，各构件的惯性力难以平衡C.可承受较重的载荷D.可精确实现各种预期的运动规律，响应快速，结构简单紧凑
单项选择题 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当推程压力角超过许用压力角时，可采用（）的方法以减小压力角。
单项选择题 图示为凸轮机构从动件推程加速度与时间变化线图，该运动规律是（）运动规律。
单项选择题 图示为凸轮机构从动件推程加速度与时间变化线图，该运动规律是（）运动规律。
