填空题 选择被控变量应尽量使控制通道的放大系数（）、时间常数（）、滞后时间（）。

填空题 自控系统中描述被控对象特性的参数是（）、（）、（）。

填空题 自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（）。