单项选择题
对机构进行结构分析，就是要：（）
A.将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。B.拆分杆组。C.分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。D.确定构件数目和运动副数目及类型。
单项选择题 机构的组成原理是指：（）
单项选择题 虚约束是指：（）
单项选择题 导致机构运动简图中出现复合铰链的原因是什么？（）
