单项选择题 夹持类取料手除常用的夹钳式外，还有勾拖式和（）式。

单项选择题 工业机器人的（）一般称为末端执行器或者手部。它是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置。

单项选择题 安装机器人本体时，一般不直接将本体安装于地面，而是使用机器人（）。它可以由客户自行设计，也可以向厂家联系定制。