单项选择题 闭环控制系统是根据（）原理建立的。

单项选择题 对于一个压力容器液位的闭环反馈控制系统，如果液位的设定值是80%，罐体内液位的实际值为75%，则该液位控制系统的偏差值为（）。

单项选择题 传递函数和微分方程都是系统或环节动态特性的数学模型表达式，不同的是传递函数则在（）域内表征输入与输出关系。