判断题
在程序编辑器中,可以配置相关I/O参数。
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判断题 ABB程序包含3个等级:任务、模块、例行程序。
判断题 ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。
判断题 当我们选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。