判断题
当我们选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
正确(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看答案解析 ↓↓↓)
判断题 机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可,无需考虑物体重心所处位置。
判断题 工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。
判断题 进行工业机器人示教编程时可以不戴安全帽。