多项选择题
前馈性ADPCM编码器的输出包括（）
A.预测误差信号编码码字B.预测期系数C.量化间隔D.输入序列
多项选择题 涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）
多项选择题 以下关于rospy的描述，正确的是（）
多项选择题 一般情况下基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现（）
