单项选择题 学习控制具有（）等功能。

单项选择题 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）

单项选择题 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）