单项选择题 工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过（）控制。

单项选择题 （）是用来锉削金属板、金属棍或塑料板等的一种工具，用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。

单项选择题 机器人系统操作调整常用工具有：（）、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。