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工业机器人

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单项选择题

要完成工业机器人的校准和标定,实际就是要记录空间的()信息与机器人本身程序设置之间的关系,从而换算得出工业机器人运动学模型标定及精度数据。

A.运动变换
B.位置变换
C.姿态变换
D.方向变换

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