填空题 根据线圈电压变化而动作的继电器称为（），选用它时，应使控制线路的电压等于继电器的（）。

填空题 选择串级调节系统调节器的形式主要是依据工艺要求、（）和（）而定，一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。

填空题 冗余系统指（）（选串行或并行）地使用多个部件，以提供错误检测和错误校正能力。