判断题 齿条变幅驱动机构的主要优点是结构紧凑、重量轻、可以双向受力、效率高。

判断题 起重机绳索滑轮组变幅驱动机构的主要优点是构造简单、自重轻、布置方便、臂架受力好。

判断题 变幅机构变幅时，应尽可能使臂架系统的重心不发生升降现象，是为了避免起重机倾覆。