判断题 变幅机构变幅时，应尽可能使臂架系统的重心不发生升降现象，是为了避免起重机倾覆。

判断题 载重水平位移是使载重在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动。

判断题 集中驱动是由一台原动机带动几个机构，只用于以内燃机为原动机的流动式起重机。