单项选择题
关于机器人示教和手动时安全操作，错误的是（）。
A.在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会B.在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D.带着手套操作示教盒和操作面板
单项选择题 关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。
单项选择题 步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。
单项选择题 KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。
