问答题
反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？
（1）用比例放大器的反馈控制系统，其被调量是有静差的（2）反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定（3......
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问答题 在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的哪些参数？
问答题 PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？
