单项选择题 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）

填空题 对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系，应按（）原则分配其各级传动比。

填空题 在单圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角β会随（）载荷大小的变化而变化。