填空题 对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系，应按（）原则分配其各级传动比。

填空题 在单圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角β会随（）载荷大小的变化而变化。

填空题 在机电一体化产品的功能原理方案设计中，其功能元的组合方式常用的有串联结构、并联结构和（）三种形式。