填空题 当数控机床发生故障时，用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作（），它一般有三种类型：启动诊断、在线诊断、离线诊断。

填空题 穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准有（）和（）两种，我国采用的标准是（）

填空题 数控机床按控制运动轨迹可分为（）、（）和轮廓控制等几种。按控制方式又可分为开环、闭环和半闭环控制等。