判断题 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

判断题 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

问答题 已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。