单项选择题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

单项选择题 凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的（）所决定的。

单项选择题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。