填空题 定时器的时钟周期为（），寄存器PRD的值为（），TDDR的值为（），定时时间为（）。

问答题 简要说明功率谱密度的性质并选择证明其中的两个。

问答题 最小二乘法估计和维纳滤波的区别是什么？并说明何时二者具有一致性。