判断题 关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。

判断题 连杆指工业机器人机械臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关系的刚体，是机械结构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。

判断题 ABB机器人动作指令MoveL和MoveJ在运动路径上没有区别。