单项选择题
“三心定理”的内容是（）。
A.平面机构中的任意3个构件具有3个瞬心，且位于条直线上B.平面机构中的任意3个构件具有3个瞬心，它们构成一个三角形C.3个构件具有3个瞬心D.平面机构都具有3个瞬心，它们构成一条直线
单项选择题 若要高精度地获得某机构一个完整工作周期的运动情况，应采用（）。
填空题 如图所示的机构中，活动构件数n=（），低副数PL=（），高副数PH=（），自由度F=（）。
填空题 图示机构中，活动构件数n=（），低副数PL=（），高副数PH=（），自由度F=（）。
