填空题 图示机构中，活动构件数n=（），低副数PL=（），高副数PH=（），自由度F=（）。

多项选择题 下列关于机构运动简图的说法中，正确的是（）。

单项选择题 在进行高副低代时，对每个高副需要（）来替代。