填空题 反馈控制系统的作用是：抵抗（），服从（）。

填空题 调速系统的两个稳态性能指标：（）和（）。

填空题 转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率ωs来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是（）。