单项选择题
FANUC机器人CMDENBL（可接收输入）输出在什么时候成为OFF？（）
A.遥控条件不满足或处在报警状态时B.示教器处在不可做动（OFF）状态时C.操作面板的遥控开关处在遥控侧D.以上都是
单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的UpDate为（）。
单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的ToStation为（）。
单项选择题 ESTUN机器人码垛软件包中的ToSafetyHeight为（）。
