判断题 摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和低速爬行。

判断题 闭环控制输出信号的全部或部分被反馈到输入端，以偏差信号形成负反馈控制被控对象形成闭环回路。

判断题 机电一体化技术的主要相关技术可以归纳为 ①机械本体， ②动力部分， ③检测部分， ④执行机构， ⑤控制器， ⑥接口等六个方面。