填空题 为了增大制动带与轮接触表面的摩擦系数，在钢带的表面用埋头铆钉或螺钉固定一层石棉带或木块等（）。

填空题 在起重机械中常用的（）器有：简单式、差动式和综合式的三种。

填空题 带式制动器是由（）制动轮上的制动带与制动轮间所产生的摩擦力来制动的。