填空题 在起重机械中常用的（）器有：简单式、差动式和综合式的三种。

填空题 带式制动器是由（）制动轮上的制动带与制动轮间所产生的摩擦力来制动的。

填空题 棘轮齿数的选定应从两方面考虑：一是保证有足够的强度；二是尽量（）。