问答题
曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度转动，OA=r，AB=l，当λ=r/l比较小时，以O为坐标原点，滑块B的运动方程可近似写为
问答题 已知：Iy、Iz、Iyz，求：Iyl、Izl、Iylzl。
问答题 已知：矩形截面b×h，求：Iy，Iz。
问答题 已知：半径为R的圆轮在直。线轨道上作纯滚动。AB=l求：B端的速度和加速度；AB杆的角速度和角加速度。
