问答题 已知：半径为R的圆轮在直。线轨道上作纯滚动。AB=l求：B端的速度和加速度；AB杆的角速度和角加速度。

问答题 圆截面直径d，求：Iy，Iz，IP。

问答题 车轮沿直线滚动。已知车轮半径为R，中心O的速度为，加速度为，车轮与地面接触无相对滑动。求：车轮上速度瞬心的加速度。