填空题 质点在转动参照系中的加速度由（）加速度、（）加速度和（）加速度组成。

填空题 刚体内力的总功等于（），内力矩的总功等于（）。

填空题 刚体对惯量主轴的转动惯量称（），对过质心的惯量主轴的转动惯量称（）。