填空题
铰链四杆机构一般有（），（）和（）三种基本形式。
曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构
填空题 在蜗杆传动中，蜗杆导程角的大小直接影响蜗杆传动的（）。
填空题 直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两齿轮的模数必须（）；两齿轮分度圆上的齿形角必须（）。
填空题 齿轮传动是利用主动轮、从动轮之间轮齿的（）来传递运动和动力的。
