单项选择题 直线往复运动可采用液压或（）压驱动的活塞液压（气）缸。

单项选择题 （）是机器人的一个重要执行部件，其作用是支承腕部，并带动他们在空间运动。

单项选择题 手腕一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度。