判断题 为便于驱动和控制，大多数机器中是采用多自由度运动链，系统有一个原动机。

判断题 如果计算所得的自由度小于或等于零，机构的构件间可能产生相对运动。

判断题 运动副的封闭一旦被破坏，其约束将发生改变或失效。