多项选择题
划分行星轮系和差动轮系的判断有如下选项，正确选项为（）。
A.机构自由度为1的周转轮系，则为行星轮系，而机构自由度为2的周转轮系，则为差动轮系B.周转轮系中的两的太阳轮都是运动的，则为差动轮系，而周转轮系中的两太阳轮之一是固定的，则为行星轮系C.周转轮系中，若取一个原动件时机构具有确定运动的，则为行星轮系；若取两个原动件时机构才具有确定运动的周转轮系，则为差动轮系D.轮系的机构自由度为1，则为行星轮系，而轮系的机构自由度为2，则为差动轮系
多项选择题 划分定轴轮系有如下选项，其中正确的选项为（）。
多项选择题 有关槽轮机构分析及设计的要点有如下选项，其正确选项为（）。
多项选择题 有关齿啮式棘轮机构的分析及设计的要点有如选项，其中正确选项为（）。
