单项选择题 装配机器人是专门为装配设计的机器人，常用的装配机器人主要可以完成生产线上一些零件的（）或拆卸工作。

单项选择题 为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成（）型。

单项选择题 （）机器人多有6个自由度，可在空间任意位置确定任意位姿，面向对象多为三维空间的任意位置和姿势的作业。