填空题 单位阶跃函数的拉氏变换为（）。

填空题 2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。

填空题 控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。