多项选择题
为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上，那么工作台应该：（）。
A.主要包含有工作台面，框架，电气安装板，工件压板，脚杯等部分B.工作台台面范围在机器人的有效工作范围内C.工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用D.确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好E.机器人根据工作台设置相应的工件坐标
多项选择题 下列属于ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有（）。
多项选择题 ABB 机器人系统信号有（）。
多项选择题 ABB 机器人模拟输出信号参数主要有（）。
