判断题
平面五杆机构共有10个瞬心。
正确(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看答案解析 ↓↓↓)
判断题 转动副自锁的条件是作用在轴颈上的单驱动力在其摩擦圆之外。
判断题 机构发生自锁时其机械效率为零。
判断题 自由度不等于1的机构都不可能具有确定运动。