填空题 ATO子系统包括（）和ATO车载设备两部分。

填空题 ATO系统的功能分为基本控制功能和服务功能。其中基本控制功能是自动驾驶、自动折返和（）。

填空题 ATO系统的功能分为基本控制功能和服务功能。其中基本控制功能是自动驾驶、（）和车门打开。