单项选择题
两构件作相对运动时，其瞬心是指（）。
A.绝对速度等于零的重合点B.绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点C.绝对速度和相对速度都等于零的重合点
单项选择题 以构件3为原动件的摆动导杆机构中，机构传动角是（）。
单项选择题 典型的棘轮机构由棘轮、驱动棘爪、摇杆和止动棘爪组成。此句中错误的是（）。
多项选择题 下图所示机构，AD为机架，存在曲柄的机构有（）。
