单项选择题 典型的棘轮机构由棘轮、驱动棘爪、摇杆和止动棘爪组成。此句中错误的是（）。

多项选择题 下图所示机构，AD为机架，存在曲柄的机构有（）。

多项选择题 能实现主动件连续转动，从动件间歇转动的机构有（）。